@Article{,
 author = {Ł. Adrjanowicz, J. Bobulski, M. Kubanek},
 title = {State estimation in simultaneous localization and mapping for non linear processes with extended Kalman filter},
 journal = {Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej},
 year = {2012},
 number = {20},
 pages = {5--10}
 }